Recibe este nombre por haber sido descubierta en Andalucía (España). Aparece en rocas metamórficas a veces en cristales de gran tamaño. Aunque el color más frecuente es el pardo verdoso también se encuentran cristales verdes, amarillos y rojos. Cuando es transparente la andalucita es una de las más bellas gemas a causa de su fuerte pleocroísmo.